Hallo zusammen,

ich beschäftige mich gerade mit dem Thema OBD2 mit dem Ziel einen OBD2-Simulator (CAN-Protokoll) zubauen, also das Fzg. zu simulieren.

Ich habe mal zum Test ein CAN-zu-PC-Gerät an Stecker eines Diagonosegerätes gehängt. Dabei bekomme ich folgende Nachricht:

7DF 02 01 00 00 00 00 00 00

Laut http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs#Querybedeutet diese Nachricht folgendes:

7DF -> CAN ID, Nachricht kommt vom Diag.-Gerät
02 -> Es folgen 2 Daten-Byte
01 -> Mode 01
00 -> PID00, Anfrage: PIDs supported [01 - 20]
... -> restlichen Byte ohne Bedeutung

Als Antwort werden doch die Unterstützen PIDs von PIDS 01-20 erwartet?

Nach http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs#Response könnte die Antwort so aussehen:

7E8 06 41 00 xx xx xx xx 00

7E8 -> CAN ID, Nachricht kommt vom Motorsteuergerät
06 -> Es folgen 6 Daten-Byte
41 -> Mode 01
00 -> PID00, Antwort: PIDs supported [01 - 20]
xx xx xx xx -> Unterstütze PIDs
00 -> ohne Bedeutung

Ist das vom Ansatz richtig?
Wie setzt sich xx xx xx xx zusammen? Laut Wikipedia: Bit encoded [A7..D0] == [PID 0x01..PID 0x20].
Setzte ich dann für jede vorhandene PID das entsprechende Bit, z.B. für wenn PID01 übertragen wird Bit A7=1?

Wäre super, wenn mir da jemand weiterhelfen könnte.

Gruß

OK. Es steht ja hier



Wenn ich jetzt aber z.B. 7E8 06 41 00 ff ff ff 0 00 als Antwort schicken, kommt keinen weiter Anfrage durch das Diagnosegerät.

Ich lass die Antwort sofort nach dem Eingang der Anfrage senden (Script gesteuert). Ist eine Wartezeit nötig?

Gruß

Der CAN läuft mit 500kBit/s, 11-bit ID.